Професійний іспанський футбольний клуб з міста Мадрид. Заснований 26 квітня 1903 року під назвою "Атлетичний клуб Мадрида". Свою сучасну назву отримав 4 жовтня 1939 року. Один з найуспішніших футбольних клубів Іспанії: десятиразові переможці чемпіонату Іспанії (востаннє 2013/14) та Кубка Короля, триразові володарі Суперкубка Іспанії.
"Атлетіко" — переможець Кубка Інтертото 2007 року. У сезоні 1961—1962 виграли Кубок володарів Кубків УЄФА, у фіналі здолавши "Фіорентіну". Наступного сезону (1962—1963) "Атлетіко" у фіналі цього ж турніру програло "Тоттенгему". У сезоні 1985—1986 "вовки" програли фінальну зустріч за Кубок Кубків київському "Динамо". Мадридці не змогли здолати мюнхенську «Баварію» у фіналі Кубка європейських чемпіонів 1973-1974 років. Проте 1974 року вони здобули Міжконтинентальний Кубок з футболу.
Володарі Суперкубків УЄФА 2010, 2012 та 2018 років.
"Атлетіко", окрім своїх футбольних успіхів, є одним з рекордсменів Іспанії за кількістю квитків, що продаються та прибутками від реклами.
За "Атлетіко" грали Луїс Арагонес та Фернандо Торрес.
Новою клубною ареною з 2017 став стадіон "Ванда Метрополітано".